硬拉是跑步和马拉松腿部力量训练的经典动作之一，主要分为屈腿硬拉（DeadLift）和直腿硬拉（Stiff-leggedDeadLift），还有一些变种诸如罗马尼亚硬拉、相扑硬拉等。
硬拉时，从生物力学中需要达成三个目标：
①重心的力学位置足够理想(以避免不良力矩的干扰)
②上肢的力学角度足够高效(以稳定杠铃的走线)
③下肢的动态力学配合足够协调(以追求发力的高效)
建立良好的硬拉技术需要密切